La rivista R-S SERVIRE nasce nel 1948 a Milano come espressione della Branca Rover della Lombardia, essenzialmente per iniziativa dei fratelli Vittorio e Andrea Ghetti (Baden).

Per alcuni anni la rivista fu redatta esclusivamente da alcuni capi rover lombardi, diffusa per abbonamenti, con limitata tiratura, e ha contribuito in modo rilevante al consolidarsi del roverismo in Italia. A partire dall’anno ’55 la redazione iniziò un certo allargamento (entrano Giancarlo Lombardi, in seguito Achille Cartoccio e Gege Ferrario) e soprattutto a partire dal 1974 la rivista diventa monografica ed è inviata dall’Agesci a tutti i Capi Unità e a tutti i Vescovi italiani con forte aumento della tiratura e maggiore consolidamento della sua funzione educativa.

R-S Servire è una rivista trimestrale.

Ogni numero affronta un argomento, cercando di analizzarlo da più punti di vista. Alcuni sono costanti, perché nascono dalla sensibilità dei redattori e dalle caratteristiche di chi legge. Altri sono dettati dal tema e possono venire da contributi esterni alla redazione.

Come si legge in copertina, R-S Servire è una rivista scout per educatori.

E’ scout perché la maggior parte dei redattori viene dal mondo scout o vi presta servizio attualmente, perché è strettamente collegata all’AGESCI, perché viene mandata a tutti i Capi censiti, ma soprattutto perché cerca di  sviluppare criticamente il rapporto tra spirito scout e presente.

E’ per educatori, perché l’esigenza pedagogica è il filo conduttore che anima tutta la logica della rivista, è la passione e la preoccupazione che spinge i redattori a cercare costantemente una mediazione culturale tra sapere e vivere, tra conoscere ed educare.

Ma l’aspetto che ci sembra rendere vitale la rivista è il confronto serrato, a volte acceso, che la redazione sviluppa nella preparazione e nella stesura di ogni numero; un confronto leale, appassionato, frutto di esperienze a volte diverse e a volte comuni, ma sempre fondate sullo spirito scout e sulla fede cristiana.